LA3 M2 MIKRO

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Analisa

7. Link Donwload

1. Komponen  [back]
1. Arduino Uno

2. Motor DC

3. Potensiometer

4. Ground

2. Rangkaian Simulasi  [back]

Prinsip kerja

Rangkaian menggunakan potensiometer sebagai pengatur kecepatan motor, output potensiometer berupa sinyal analog dihubungkan ke pin ADC A0 pada arduino. Lalu pin pwm (~) pada arduino dihubungkan ke motor dc. Motor akan berputar dengan cepat apabila potensiometer di geser ke arah VCC dan berputar lambat apabila di geser ke arah ground karen resistansinya lebih besar.

3. Flowchart [back]

4. Listing Program  [back]

byte pot= A0;  

byte motor= 9; 

 

int nilai; 

int output; 

 

void setup(){  

  pinMode(motor, OUTPUT);  

  Serial.begin(9600);                 

}

void loop(){   

  nilai= analogRead(pot);  

  output= map(nilai, 0, 1023, 0, 255);

 

  analogWrite(motor, output);

 

  Serial.print("potensiometer: ");

  Serial.print(nilai);

  Serial.print("  ");

  Serial.print("output: ");

  Serial.print(output);

  delay(2);

}

5. Video [back]

6. Analisa [back]

1.     Bagaimana pengaruh potensiometer terhadap kecepatan motor?

Jawab :

Potensiometer sangat berpengaruh pada kecepatan motor, karena potensiometer merupakaan resistor yang berubah-ubah. Jadi ketika nilai resistansi besar, maka kecepatan yang dihasilkan pada potensiometer besar, sedangkan kecepatan pada motor lambat, begitu juga sebaliknnya.

2.     Bagaimana cara menghubungkan kaki kaki potensiometer?

Jawab :

Potensiometer memiliki 3 kaki, yaitu kaki yang akan dihubungkan ke vcc, ground, dan outputnya. Kaki 1 atau 3 bisa dihubungkan ke vcc atau ke ground salah satunya. Apabila kaki 1 dihubungkan ke vcc, maka kaki 3 dihubungkan ke ground, sebaliknya apabila kaki 3 dihubungkan ke ground, maka kaki 1 dihubungkan ke vcc. Selanjutnya kaki 2 dihubungkan ke yang akan menerima output berupa nilai resistansi dari potensiometer. Nilai resistansi pada potensiometer ini akan semakin besar ketika diputar/digeser ke arah kaki yang dihubungkan ke ground dan akan semakin kecil ketika diputar/digeser ke arah kaki yang dihubungkan ke vcc.

7. Link Download [back]
Download Rangkaian - [DISINI]
Download Video - [DISINI]

Download Listing - [DISINI]

Library Arduino -  [DISINI]

Datasheet Arduino - [DISINI] 

Datasheet Motor DC - [DISINI]

Download HMTL - [DISINI]